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4个步骤轻松解决PID温控器的参数调整

点击次数:19 发布时间:2021-07-13
  PID温控器可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
  
  PID参数的合适与否,关系到温控器实际的控温效果,对于普通用户手动调试PID参数是件十分繁锁的事情。下面,小编就为大家介绍温控器调整参数的方法。
  
  PID参数的调整步骤如下:
  
  1、确定比例系数Kp:
  
  确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。
  
  2、确定积分时间常数Ti:
  
  比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID温控器的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
  
  3、确定微分时间常数Td:
  
  微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%。
  
  4、系统空载、带载联调对PID温控器参数进行微调,直到满足性能要求。
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