一文弄懂PID温控器的调谐方法
点击次数：521 更新时间：2022-08-03
PID温控器由三部分组成，即比例，积分和微分控制。这三个控制器的组合操作为过程控制提供了控制策略。温控器操纵过程变量，如压力，速度，温度，流量等。某些应用程序在级联网络中使用温控器，其中使用两个或多个PID来实现控制。
在进行PID工作之前，必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。
开发了不同类型的调节方法来调节温控器，并且需要操作人员的大量关注以选择比例，积分和微分增益的理想值。其中一些在下面给出。
试验和错误方法：这是一种简单的调整方法。当系统或控制器正在工作时，我们可以调整PID温控器。在这种方法中，首先我们必须将Ki和Kd值设置为零，并增加比例项（Kp），直到系统达到振荡行为。一旦振荡，调整Ki（积分项），使振荡停止，然后调整D以获得快速响应。
过程反应曲线技术：这是一种开环调整技术。当步骤输入应用于系统时，它会产生响应。起初我们必须手动将一些控制输出应用于系统，并且必须记录响应曲线。
之后，我们需要计算曲线的斜率，死区时间，上升时间，用P，I和D方程代替这些值，得到PID项的增益值。
