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一文弄懂PID温控器的调谐方法

点击次数:62 发布时间:2022-08-03
  PID温控器由三部分组成,即比例,积分和微分控制。这三个控制器的组合操作为过程控制提供了控制策略。温控器操纵过程变量,如压力,速度,温度,流量等。某些应用程序在级联网络中使用温控器,其中使用两个或多个PID来实现控制。
  
  在进行PID工作之前,必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P,I和D项的默认值,这些值不能给出期望的性能,有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。
  
  开发了不同类型的调节方法来调节温控器,并且需要操作人员的大量关注以选择比例,积分和微分增益的理想值。其中一些在下面给出。
  
  试验和错误方法:这是一种简单的调整方法。当系统或控制器正在工作时,我们可以调整PID温控器。在这种方法中,首先我们必须将Ki和Kd值设置为零,并增加比例项(Kp),直到系统达到振荡行为。一旦振荡,调整Ki(积分项),使振荡停止,然后调整D以获得快速响应。
  
  过程反应曲线技术:这是一种开环调整技术。当步骤输入应用于系统时,它会产生响应。起初我们必须手动将一些控制输出应用于系统,并且必须记录响应曲线。
  
  之后,我们需要计算曲线的斜率,死区时间,上升时间,用P,I和D方程代替这些值,得到PID项的增益值。
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