温度调节仪为何广受大众的喜爱？

　　单一的模糊控制虽不需要的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。温度调节仪主要完成数据采集、速度显示和速度控制等功能。其中智能模糊控制由单片机完成，并采用规则自整定PID控制算法进行过程控制。整个系统的核心是模糊控制器，单片机是控制器的主体模块。电液伺服系统输出的速度信号经传感器和A/D转换之后进入单片机，单片机则根据输入的各种命令，并通过模糊控制算法计算控制量，然后将输出信号通过D/A转换送给液压伺服系统，从而控制系统的速度。
　　积分过程有可能在调节过程的初期产生积分饱和，从而引起调节过程的较大超调。因此，在调节过程的初期，为防止积分饱和，其积分作用应当弱一些，甚至可以取零；而在调节中期，为了避免影响稳定性，其积分作用应该比较适中；在过程的后期，则应增强积分作用。
　　温度调节仪的调节过程制动就会超前，致使调节时间过长，数值过小，调节过程制动就会落后，从而导致超调增加。根据实际过程经验，在调节初期，应加大微分作用，这样可得到较小甚至避免超调；而在中期，由于调节特性对值的变化比较敏感，因此，数值应适当小一些并应保持固定不变；然后在调节后期，值应减小，以减小被控过程的制动作用。通过模糊控制器对PID进行非线性的参数整定，可使系统无论是快速性方面还是稳定性方面都达到比较好的效果。